機器人也愛搭便車？水下搭乘鲨魚列車是它的日常

機器人也患“懶癌”？

最近在水下機器人的世界，出現了一個愛搭便車的家夥：不管路過(guò)的是小魚還(hái)是鲨魚，它都(dōu)能(néng)吸附在身上。 

這(zhè)是一款由北京航空航天大學(xué)和哈佛大學(xué)共同研究開(kāi)發(fā)的吸盤機器人，它可以協助海洋生物學(xué)家監測和跟蹤海洋生物。同時(shí)它也能(néng)和其他機器人整合，以達到節能(néng)的效果。

這(zhè)個機器人誕生的靈感來自仿生學(xué)。2012年，北航研究員李文（音）在尋找鲨魚圖片時(shí)發(fā)現，印魚會(huì)利用吸盤依附在鲨魚皮膚上。

“我們對(duì)吸盤的構造感到驚奇，它可以幫助印魚輕松附到各種(zhǒng)東西上。”李文說(shuō)，“受此啓發(fā)，我們根據仿生學(xué)的原理，開(kāi)發(fā)出了機器人界的‘印魚’，它的‘吸盤’可以吸附住那些體積又大、形态扁平的物體，還(hái)可以與其他水下機器人整合爲一體，從而節省動力。”

對(duì)于所有的水下智能(néng)機器人來說(shuō)，獨立完成(chéng)水中物體的抓取是一項重大挑戰。而這(zhè)款自帶吸盤的機器人适時(shí)出現了，它換了一種(zhǒng)思路 —— 不直接抓取物體，采取順勢吸附的方法，讓這(zhè)個行業難題迎刃而解。

在測試中，該機器人的人工吸盤包含上千根碳化纖維“微刺”，确保吸盤的持久吸附能(néng)力，比如當鲨魚的遊動速度爲1.5米/秒時(shí)，它可以承受住這(zhè)樣(yàng)的拖拽力度。

另外，該機器人可謂是各種(zhǒng)物體表面(miàn)的“座上賓”。該研究團隊在一篇論文中稱，不論物體的表面(miàn)是平滑的、粗糙的還(hái)是柔軟的，它都(dōu)能(néng)順利“搭便車”，即便是鲨魚的皮膚，也可以被(bèi)瞬間吸附。而一旦被(bèi)吸附，就(jiù)很難拿下來。隻有在外力是它吸力的340倍的情況下，才有可能(néng)擺脫“糾纏”，否則想要甩掉它簡直是天方夜譚。

李文（音）說(shuō)，目前這(zhè)款機器人還(hái)未試驗于鲨魚或海豚的身上。“我們正緻力于研究值得信賴的水下輔助裝置，從而滿足真實世界裡(lǐ)的應用需求。”